1958年7月29日，艾森豪威尔总统签署法令，宣布成立NASA，以面对苏联在太空领域的领先形势。。当时它有四个研究机构：兰利航空中心、艾姆斯航空中心、路易斯研究中心（现在的阿姆斯特朗飞行中心）和穆罗克飞行测试单元（现在的格伦研究中心），并已经具备了发射火箭的能力。

  NACA的徽标是一个展翅的雄鹰，以此象征着NACA的研究方向：高空和高速飞行。这个徽标于1923年首次出现在从陆军航空兵借来的一架飞机上。由于当时并没有正式作为NACA的徽标，所以后来出现了多种变形。直到1941年才正式确定了现在我们正真看到这个徽标，并一直延续使用到NASA成立。至今在NACA原有的四个机构里还可以看到这一个徽标。

  难以想象的是，NACA长期没有自己的徽章。在1953年1月23日的一次会议上，提出了设计徽章的要求。8月12日，NACA才最后确定了机构的徽章。徽章上的图案描绘了莱特兄弟于1903年12月在北卡罗来纳州的基蒂·霍克（Kitty Hawk）进行的首次人工控制的动力飞行。它非常鲜明地体现出了NACA的研究重点——有控制的动力飞行。

  1958年10月1日，NACA宣布解散，其资产和人员全部转入新成立的NASA。同年9月NASA筹备组就开始在兰利、艾姆斯和路易斯三个基地公开征询NASA徽章的设计式样。与NACA不同的是，新成立的NASA有两个核心元素：航空和航天，另外还有天文学和地球科学，而NACA则纯粹做航空学研究。显然NACA的徽章不再适用。即使单从航空学的角度看，NACA的徽章也只是代表了亚音速飞行的研发，而NASA的重点从一开始就是超音速的飞行。总之，NASA需要的是一个能代表航空、航天、天文和地球科学的全新的徽章。当然，作为美国联邦政府的一个分支，它的徽章必须与其他分支有一个统一的形式，即一个圆形的外圆和在其之内的一圈机构的全名：“National Aeronautics and Space Administration U.S.A.”。

  路易斯中心的艺术设计师莫达雷利（James Modarelli）可以说是早有准备。在他参观兰利和艾姆斯中心的时候，莫达雷利已经发现了代表航空学的原始素材——三角形机翼。他也参考了艾姆斯中心的艺术设计师德沃托（Harry J. Devoto）的思想，蓝色的背景和一些星星、一个位于中心的代表地球的球形和一个环绕地球的卫星轨道。莫达雷利把这些元素组合在了一起，又把地球向左移动，将卫星轨道放在了中心位置上，并增加了月球。最后加上自己选中的红色三角翼。画面上的星星布局不代表某个特定的星系，卫星轨道也是一个抽象的示意图，但整个徽章能让人们对NASA有一个全面的了解。与此同时，另外几个设计草图也各有千秋，NASA总部的人员对此争论不休。1958年12月，NASA第一任局长格伦南（Thomas Keith Glennan）宣布再争论下去毫无意义，最终将使用莫达雷利的设计。后来人们在这个设计中发现了一点错误和一些不理想的地方，所以我们现在看到的是经过修改的版本。这次征集一共有三百五十多人提出了自己的方案，而最后的结果不是任何一个原始设计，因此NASA最后没有给任何人发奖。这个徽章的最后一次修改是在1961年5月22日。

  下一步就是徽标了。因为NASA徽章主要是基于莫达雷利的设计，局长格伦南就把设计NASA徽标的任务交给了他。莫达雷利从NASA徽章中提取了四个主要元素：代表地球的圆圈，代表太空的星星，代表航空学的三角翼和代表航天的卫星轨道。然后增加了“N-A-S-A”四个字母。由于这个徽标看起来有点像一个肉丸子，人们干脆把它称为“肉丸徽标”（meatball logo）。这个徽标包含三种颜色：红（彩通185）、蓝（彩通286）、白。“N-A-S-A”四个字母则采用了全新的字体。更有人根据莫达雷利创作出来的这四个字母开发了一个全新的字体——“NASA肉丸字体”（NASA meatball font）。喜欢这个字体的朋友可以找来下载，然后用在自己的文字作品中。

  NASA肉丸徽标一直使用了16年。在这期间，有人喜欢，有人抱怨，而NASA也经历了阿波罗时代的开始和结束。就这样到了70年代初期，时任美国总统尼克松对艺术情有独钟，在他任职期间，他把联邦所属的国家艺术基金会（National Endowment for the Arts）的预算增加了一倍。他任命的基金会主席强力推进联邦政府的设计改进规划（Federal Design Improvement Program）。结果是多达45个联邦政府机构改变了自己的徽标，而且全部都是由职业设计师来完成的。这其中就包括NASA。

  负责新NASA新徽标的是两位年轻的设计师布莱克本（Bruce Blackburn）和丹尼（Richard Danne）。他们都没有任何NASA背景，纯粹是从设计概念的角度审视NASA徽标。丹尼评论说：“NASA的‘肉丸徽标’显然是出自一个具有飞行综合征的人，由炒作和幻想而不是逻辑和现实支配。而我们的徽标正好相反：清新进取，数里之外字字可见。它可以用在所有的媒介上。”布莱克本说，他们要创作出的是“非常简单、非常直接、大众化的、意想不到的、让人容易记住的徽标”。于是我们看到了这个简约的“蠕虫”。这个新的徽标确实如两位设计师的构思，做到了清新和醒目。这个全新的字体现在被称作“NASA化字体”（Nasalization）。1984年，NASA蠕虫徽标获得了杰出设计总统奖。

  尽管从纯设计的角度来看这个新的徽标绝对是杰作，但它在NASA领导层中并不受欢迎，连时任局长弗莱彻（James C. Fletcher）都不喜欢。但是它还是在NASA静悄悄地推广开来。

  从后来的效果看也还不错。想想看，原来的“肉丸”徽标上并没有囊括NASA所有的项目，比如NASA的火星探索和深层太空探索等就没有表现出来。与其试图囊括所有，还不如放开人们的想象空间。在这个时候新“蠕虫”徽标就可以自由发挥了，它放在哪里就在哪里绽放光芒。于是它出现在了航天员的宇航服上、航天飞机上、哈勃太空望远镜上……逐渐地，它的身影出现在NASA的各个角落。

  终究NASA的“蠕虫”徽标似乎一直不太为NASA人喜欢，而且在这个徽标使用的期间也出现了一些麻烦。1986年1月28日，挑战者号航天飞机在升空时解体，七位航天员不幸逝世；哈勃望远镜到位后不久被发现光学系统上有严重的问题，不派人去修复就基本不能使用。美国政府认识到需要派一个新的局长来重整旗鼓。1992年，刚刚上任NASA局长一个月的高丁（Daniel Goldin）在毫无迹象的情况下突然宣布将“肉丸”徽标恢复为NASA的正式徽标，声称这样做会帮助鼓舞士气。

  于是，NASA“肉丸”徽标又重新延续使用了28年。这一次，它伴随了国际空间站的完工、哈勃望远镜的修复、多个火星车的成功降落、卡西尼-惠更斯号在土卫六上发回照片、新视野号掠过冥王星并飞向太阳系深空等等。

  不过，仍然有两件事情等在前面：重新恢复美国从本土送航天员去国际空间站和重返月球。领导这两个任务的重任就落在了新任局长布里登斯廷（Jim Bridenstine）的身上。

  出生于1975年的布里登斯廷生在阿波罗时代结束后。“蠕虫”徽标正是在他出生那年诞生的，也就伴随了他几乎整个少年时代，“我一直都偏爱它。”

  自从2017年，NASA开始允许“蠕虫”徽标出现在T恤衫和其他纪念品上。它迅速成为了一个新的文化时尚符号。

  NASA“蠕虫”徽标的回归并没有以放弃“肉丸”徽标为代价。在能够正常的看到的未来里，我们可能会看到两个徽标的同时使用。事实上，两个徽标都早已深入人心。虽然NASA作为一个政府机构不能做广告，但如果把NASA的徽标与最大的商企放在一起来评比，NASA的徽标也绝对在前50名里。NASA已连续多年被评为美国政府最受喜爱的工作单位。身为非洲裔的原NASA艾姆斯研究中心的副主任布拉克斯顿（Lew Braxton）讲过一个他的故事：当他第一次到达硅谷找出租房时不太顺利。有一天他穿着一件NASA的T恤衫去看房时，房主一看他是在NASA供职就一口答应了。美国航天史评论员戴（Dwayne A. Day）有一次在莫斯科看世界杯球赛惊讶地看到有人穿着印了NASA徽标的T恤衫。他感叹地说：“要知道那是在莫斯科的世界杯赛场上！这就是NASA徽标的力量。”

  2011年7月21日，最后一架航天飞机退役，从此美国丧失了输送航天员进入太空的能力。这对一个航天大国来说是一个难以接受的事实。但是现在，SpaceX的猎鹰9号运载火箭将结束这个近十年的历史。“蠕虫”徽标也已被重新喷涂在SpaceX猎鹰9号火箭的机身上。我们期待着人类太空探索的新篇章。